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新基建赋能产业技术升级,「易成自动驾驶」探路智能未来

时间:  2020-07-25 12:14   来源:  网络整理    作者:   佚名

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  自动驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆,是一项技术密集型、资源密集型产业。2009年,谷歌被曝研发自动驾驶,被视为自动驾驶技术真正迈入实用化的第一步。之后全球多家互联网公司、传统车企、新兴科技创业公司纷纷埋线布局,社会期望高涨。

  市场调研公司高德纳(Gartner)近10年发布的新兴技术成熟度曲线(Hype Cycle for Emerging Technologies)显示,自动驾驶驾驶技术“期望膨胀期”逐渐过去,整个行业开始进入冷静期,理性反弹。市场的逐步规范让自动驾驶大规模商业化应用成为可能,易成自动驾驶走入资本的视野。

  本文文章插图来源于易成自动驾驶,经授权使用

  深圳市易成自动驾驶技术有限公司(以下简称:易成自动驾驶)成立于2017年3月,是一家提供全套智能驾驶解决方案的国家级高新技术企业,致力于提供汽车级自动驾驶解决方案及无人驾驶作业车辆。目前已在商用车和乘用车自动驾驶系统量产、传统产业无人智能化升级等领域取得突破性进展。

  当前,自动驾驶行业正处在合适范围内普及应用的阶段。易成自动驾驶创始人&CEO宋朝忠告诉创业邦:“自动驾驶想要实现全场景覆盖仍面临着一些问题,很多技术问题尚未解决。但自动驾驶从商业化场景来看,也有着自己的规则和管理方式。易成自动驾驶的方向在于将技术与商业深度融合,推出真正符合市场需求的自动驾驶产品,更快推动产业技术落地。”

  很多自动驾驶厂商以工控机和外购传感器为硬件方案,利用开源的ROS系统和算法来搭建自动驾驶演示方案,功能虽可以跟上演示性的需求,但其硬件系统稳定性差,追求算力堆积,难以往车规量产化的方向发展;加之软件采用非车规等级的机器人ROS系统,无法满足自动驾驶的工作环境要求,也达到不到自动驾驶所必须的功能安全等级。

  对于自动驾驶而言,硬件、软件、中间件紧密结合,相辅相成,才是良好可用的系统构建思路。以自主开发的域控制器和算法为核心,易成自动驾驶在国内率先推出了集成算法和硬件的自动驾驶平台GEMINI OpenPilot,现已迭代至2.0版本。

  该平台包括基于深度学习的GeniusMind人工智能感知和控制算法、车规级硬件多域控制器、车辆线控、组合定位等全套技术,具备车规级、低功耗、高算力特征,且已实现量产。可专门为整车企业、行业装备智能化、高校人工智能实验室、自动驾驶创业公司等提供高性价比的解决方案。

  本文文章插图来源于易成自动驾驶,经授权使用

  易成域控制器是易成自动驾驶技术应用的重要载体,经过长期打磨和实车应用,已实现多版本迭代。其搭载的TJP、AVP等L3或L4自动驾驶功能,可向下兼容L0-L2功能,具有软硬结合和易量产的特性。易成域控制器系列产品主要包含以下三个型号:

  域控制器HP104:该产品预留丰富的自动驾驶传感器及数据接口,植入多个自动驾驶功能应用,已有多家整车厂批量采购试用;

  域控制器GC100:专为L3功能量产打造,采用主流车企认可的多芯片架构,引入车规级功能安全芯片,可在安全、性能、价格上达到良好平衡;

  域控制器GC200:最新升级投产的高性能车规级L4域控制器,采用专业AI视觉处理芯片,可满足多传感器数据处理需求,配合车规级ARM处理器可实现L4功能量产。

  本文文章插图来源于易成自动驾驶,经授权使用

  智能网联是未来相当长的时间内汽车行业发展的大趋势,自2019年起,工信部已颁布多项政策,引导鼓励智能网联汽车的发展。行业发展既需要标准建设先行,也需要技术支撑同步。国内自动驾驶落地应用,政府采购占有相当大的比重,当前易成也以to B、to G为主要商业模式,从其用户需求出发,可实现整车或模块供应。

  整车方面,易成已成功量产自动驾驶接驳车、物流车:搭载GEMINI自动驾驶平台的易行、易达、易洁系列L4智能车,已成功在园区接驳、智能配送、自动清扫等领域实现商业运营。车辆全部采用专业线控底盘,各种传感器配置实现不同自动驾驶功能,可组合程度高,经过了大量路测和商业实际运营的考验,运行稳定。

  本文文章插图来源于易成自动驾驶,经授权使用

  模块方面,易成自动驾驶已成功开拓两类合作模式:一种是与汽车企业合作,车企批量采购易成自动驾驶技术模块,搭建在自己的车辆底盘上,通过易成的技术实现汽车智能化。另一种模式下,易成可向各行业客户提供整体定制化模块供应,帮助实现产业技术提升,助力多行业和多场景的无人驾驶作业。

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